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It is say tool app naoqi for that can be made to speak the robot from the app.
- naoqiを搭載したロボットを喋らせることができます。
* アプリ上部にIPまたはホスト名を入力して接続
* 中央にあるテキストボックスに喋らせたい言葉を入力
* Sayボタンを押すと喋ります
* Keepボタンを押すことで画面下部に文言をストックできます
- 特殊文字について
画面上部にあるrspd, vct, pauボタンを押すことで
テキストボックスに特殊文字を挿入することができます。
各パラメータの後ろにある文言に細かい調整を加えることができます。
* rspd -> \rspd=xxx\
ロボットが喋るスピードを調整できます。 50 ~ 200
* vct -> \vct=xxx\ 50 ~ 200
ロボットが喋るトーンを調整できます。 50 ~ 200
* pau -> \pau=xxxx\ 0 ~ (ミリ秒)
ロボットが喋る際に間を開けることができます。
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ペパッと
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Apr 23, 2015