AR Planar

Une autre façon de mesurer l'environnement

Ceci est basé sur mon travail précédent sur mon diplôme de thèse:

  - trouver tous les plans dominants dans un nuage de points

  - fusionner des plans similaires dans une carte du monde

  - mesurent les distances d'un plan à l'autre

  - rapprocher la rotation relative et la traduction d'une pose à l'autre

En ce moment les toutes les transformations de nuages ​​de points sont tirés de Tango.

La segmentation et l'algorithme de fusion plane est en mesure d'accomplir 120 images par seconde sur un PC huit de base. Sur l'appareil Lenovo Phab 2, il fait environ 50 images par seconde.

Caractéristiques:

 - segmentation plane

 - fusion plane en mode automatique et mode manuel

 - projeter les points d'avion au plan

 - trouver des distances en moyenne la distance du centre d'un plan à un autre

 - exporter la carte avec le chargeur automatique de documents en scènes avec des points projetés ou non

 - la charge des scènes précédemment exportés avec re-localisation

 - point d'enregistrement clounds ainsi que la caméra pose dans des fichiers binaires et les rejouer sur PC

 - comme une caractéristique expérimentale, la physique des balles sont également pris en charge pour jeter des boîtes dans les murs

L'application est en cours d'exécution aussi sur PC où l'algorithme de reconstruction est testé.

Prendre plaisir.