ARM:Android+Mindstorm Robotics

Pouvoir indépendant et de contrôle en une étape pour Lego Mindstorm moteurs.

LIEN DE FICHIERS NXT: http://goo.gl/djVfc8

Vous devez les télécharger sur votre bloc NXT afin d'utiliser le bouton "Run" dans "Cinematics"

Interface pour contrôler jusqu'à 3 Lego Mindstorm moteurs, chacun avec des degrés indépendants et le pouvoir.

Pour les étudiants en robotique ou en génie.

La version bêta comprend une interface de clavier et d'un écran sur lequel l'utilisateur peut enregistrer un nombre illimité de coordonnées pour chaque moteur.

Toujours en développement:

- Manipulation à l'aide des capteurs de téléphone et points tracés dans une toile.

- De meilleures méthodes de contrôle pour améliorer la précision.

- Fonctions de cinématiques inverses direct et.

Commentaires et collaborations sont les bienvenus.

S'IL VOUS PLAÎT NOTE: toujours en développement. Pas vivre pleinement l'expérience utilisateur et principaux changements peuvent se produire.

Modifications récentes:

Beta 1,2 au 27 Juillet, 2013

  - Résolution du problème qui faisait que les écrans de retourner au menu principal lorsque l'application est lancée.

Beta 1.1 - 26 Juillet 2013

  - Correction de quelques étiquettes et les dimensions de l'écran.

  - Correction de la fonctionnalité de "Manual Control".

  - Changement de la configuration Bluetooth pour éviter les appels non valides à la NXT lorsqu'il n'est pas connecté et que la liste débordement qui s'est écrasé l'application.

  - Changement de l'algorithme qui déplace les moteurs. Maintenant, le système de coordonnées est relative, avec une précision améliorée, mais qui prend beaucoup plus de temps. Programmes nécessaires pour être installé à la NXT (http://goo.gl/djVfc8)

  - Les tonalités sont joués à chaque fois qu'un nouveau poste est en marche.

Beta 1.0 - Juillet 25, 2013

  - Lancement

* (Traduit avec Google Translator) *