Brazo Robótico KuriArm1

Contrôle d'un bras robotique avec quatre servos via Bluetooth

KuriArm es un proyecto desarrollado por Kuritre Game que ofrece, todos los medios necesarios para la construcción de un brazo robótico de pequeñas dimensiones, orientado al ámbito personal y/o educativo. El brazo robótico, tiene tres ejes de movilidad y una pinza para manipular objetos.

Toda la información: relación de material, los archivos de las piezas, la programación de la placa de control Arduino, las instrucciones de montaje, la electrónica y las conexiones del brazo están disponibles en nuestro blog.

Desde la pantalla de ayuda de la aplicación, encontraras el acceso al blog donde podrás encontrar, entre otros:

- Los archivos de todas las piezas para imprimir en 3d.

- El programa que mueve el brazo mediante tecnología Arduino.

- La aplicación (App) para Smartphone o tablet que lo gobierna.

Existen dos aplicaciones disponibles en Google Play: KuriArm1 y KuriArm2.

La primera es una versión gratuita de KuriArm2. La versión gratuita solo dispone de una forma de gobierno del brazo, sin embargo la versión de pago dispone de cuatro formas de controles diferentes, incluida la posibilidad de programar acciones concretas para el brazo robótico:

1.- Control del brazo mediante botones (es común a las dos versiones).

2.- Control del brazo mediante botones en formato deslizante.

3.- Programación de un conjunto de movimientos para realizar tareas concretas. Se dispone la posibilidad de programar cinco acciones diferentes que pueden ser modificadas en cualquier momento. La app no tiene pre-cargada ninguna acción.

4.- Control del brazo mediante órdenes con la voz. Es un sistema único que permite mover el brazo robótico mediante la voz del usuario, moviendo en todas las direcciones posibles y accionar la pinza para coger o soltar objetos.

Estamos trabajando en un proyecto que utilice un asistente virtual para el control y manejo del brazo.

Estamos trabajando también adaptar el brazo a un vehículo motorizado y dotar así la función de trasladarse y ser por tanto más útil para determinadas tareas. Sin olvidar que no es un brazo robótico industrial si no personal.

En KuritreGame estamos volcados en el proyecto KuriArm porque sabemos que ayudando al desarrollo de la cultural Maker ayudamos al desarrollo de las personas. Queremos ayudar en la fabricación, la distribución y compartir tecnología, utilizar solo programas, tecnología, aplicaciones, sistemas, plataformas Open Source.

Creemos en el patrimonio tecnológico de la humanidad. Creamos aplicaciones educativas para enseñar a programar Android sin ideas previas en programación, utilizando App Inventor, visita nuestra tienda en Google Play.