CH340 Terminal

Application de démonstration USC-16 Universal Servo Controller et terminal CH34X fonctionnel

Cette application permet à l'utilisateur d'envoyer des commandes au contrôleur USC-16 et à d'autres dispositifs utilisant une puce USB CH340 vers une puce série. Branchez l'appareil à l'aide d'un câble USB OTG et l'application démarrera automatiquement. Définissez les positions et la vitesse en utilisant des barres de recherche. La plage de positions est comprise entre 500 et 2500 μs. Vous pouvez déplacer trois groupes de servos en même temps. La vitesse est inversement proportionnelle au temps, le temps peut être réglé de 100 ms à 1000 ms. Votre appareil Android doit être doté de la fonctionnalité USB OTG et doit pouvoir alimenter l’appareil esclave. Lorsque votre appareil Android est en réseau, vous pouvez lui envoyer des commandes via UDP, par exemple:

envoyer:

echo "# 1P1500T100"> /dev/udp/192.168.0.164/6000

echo "# 1P600 # 2P900 # 8P2500T100"> /dev/udp/192.168.0.164/6000

echo "# 1GC2"> /dev/udp/192.168.0.164/6000

echo "# 1G # 3G # 1GC2"> /dev/udp/192.168.0.164/6000

recevoir:

netcat -ul 6000

Pour le Samsung Galaxy S3 Neo (GT-I9301I), vous pouvez allumer le périphérique esclave à l’aide de la fonction «Power to USB».

L'application utilise CH34xUARTDriver qui peut être téléchargé ici:

http://www.wch.cn/download/CH341SER_ANDROID_ZIP.html