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Au début de la nouvelle ère MotoGP en 2002, 500 cc deux temps ou 990 cc vélos à quatre temps ont été spécifiés pour la course. L'énorme avantage de puissance du déplacement deux fois plus grand moteur à quatre temps sur la moitié de la taille à deux temps signifiait que par la saison suivante, pas de vélos à deux temps fonçaient. En 2007, la capacité maximale du moteur a été réduite à 800 cc sans réduire la restriction de poids existant.

motos classe MotoGP ne se limitent pas à une configuration spécifique du moteur. Cependant, le nombre de cylindres utilisés dans le moteur détermine le poids minimum autorisé de la moto; le poids des cylindres supplémentaires agit comme une forme de handicap. Cela est nécessaire parce que, pour une capacité donnée, un moteur à plusieurs cylindres est capable de produire plus de puissance. Si alésage comparable à des rapports de temps sont employés, un moteur avec plus de cylindres aura une plus grande surface de piston et une course plus courte. La zone de piston accrue permet une augmentation de la superficie totale de la vanne, ce qui permet plus d'air et de combustible pour être aspiré dans le moteur, et la course plus courte permet des régimes plus élevés à la même vitesse de piston, ce qui permet au moteur de la pompe encore plus d'air et de carburant avec le potentiel pour produire plus de puissance, mais avec une plus grande consommation de carburant aussi. En 2004, les motos ont été saisies avec trois, quatre et configurations à cinq cylindres. Un moteur à six cylindres a été proposé par Blata, mais il n'a pas atteint les grilles de MotoGP. Actuellement, les moteurs quatre cylindres semblent offrir le meilleur compromis entre le poids, la puissance et la consommation de carburant que tous les concurrents de la série 2009 utiliser cette solution dans les deux « V » ou la configuration en ligne.

En 2002, la FIM est devenue préoccupée par les progrès dans la conception et l'ingénierie qui a donné lieu à des vitesses plus élevées autour de la piste de course; changements de régulation en fonction du poids, la quantité de carburant et la capacité moteur disponible ont été introduits. Les règles modifiées ont réduit la capacité du moteur à 800 cc de 990 cc et limiter la quantité de carburant disponible pour la distance de la course de 26 litres (5,7 gal imp, 6,9 gal US) en année 2004 à 21 litres (4,6 gal imp; 5,5 US gal) en année 2007 et les années suivantes. En outre, le poids minimum des vélos à quatre cylindres utilisés par toutes les équipes participantes a augmenté de 3 kg (6,6 lb).

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