Kalman+

Kalman + est une application Android qui fournit des prévisions de localisation.

Kalman + est un gestionnaire de localisation Android qui fournit des prévisions de localisation basées sur un filtre de Kalman.

Utilisez Kalman + sous Android pour recevoir des estimations d'emplacement filtrées.

Il tire parti d'un algorithme de filtrage de Kalman pour prédire les correctifs (objets d'emplacement Android ordinaires). Les mises à jour de mesure sont collectées à partir du fournisseur GPS ou réseau (ou de la combinaison des deux), en tenant compte de la différence entre ces mises à jour pour calculer leur contribution au correctif prédit.

Gagnez en précision en définissant un intervalle de mise à jour du filtre plus lent que l'intervalle de mise à jour du fournisseur réel. Chaque mesure de correction améliore la précision obtenue pour une estimation de filtre.

Tous les résultats que vous pouvez voir dans deux fichiers avec le nom "config.txt" et "follow.txt". Vous pouvez trouver des fichiers dans votre mobile sous le dossier DCIM et le sous-dossier "Kalman".

Lorsque vous démarrez Kalman +, les deux fichiers txt seront supprimés.

- Demander des mises à jour de localisation avec la fréquence la plus élevée possible

- Pour un fournisseur de réseau, qui fournit des emplacements avec moins de précision (moins fiable), demandez des mises à jour toutes les 5 secondes.

- Pour l'argument de filtrage, nous utilisons une valeur "réelle": les prédictions sont déclenchées par un temporisateur.