Machinekit

Se déplace. Contrôles. Choses.

POUR SEULEMENT développeurs et testeurs.

Si vous ne savez pas ce qui est Machinekit s'il vous plaît visitez http://machinekit.io

Ceci est l'application client Android pour Machinekit créé avec https://github.com/strahlex/QtQuickVcp voir ce guide pour référence: https://github.com/strahlex/QtQuickVcp/wiki/Getting-Started

Machinekit est un projet mené par la communauté proposant des logiciels et protocoles utilisés pour créer des systèmes distribués qui commandement et de contrôle en mouvement les choses en temps réel open-source. Exemples de faire avancer les choses déjà explorées sont des robots, quad-hélicoptères, des imprimantes 3D, et les machines-outils. Lorsque l'intérêt de la communauté existe, des applications complètes peuvent être créées au sein du projet Machinekit.

Les racines de Machinekit mensonge dans le projet open-source vénérable LinuxCNC qui se concentre sur le contrôle local des machines-outils. Le but du projet est de permettre Machinekit applications indépendantes de la volonté de la machine locale tout en améliorant la convivialité et de la plate-forme d'options, même pour les utilisations existantes de LinuxCNC. Machinekit tirages sur les leçons apprises avec LinuxCNC et sur sa base logicielle existante et se nourrit aussi de retour au projet LinuxCNC.

Machinekit peut être configuré pour fonctionner en temps réel sur les noyaux Linux récents avec Xenomai, RTAI, ou les discussions RT_Preempt, et aussi dans le temps non réel avec des fils de vanille Posix pour la simulation et les tests. Machinekit introduit une nouvelle architecture de middleware et, tirant sur d'autres projets open-source, les logiciels pour la messagerie entre les composantes locales et distribués, en temps réel et non en temps réel.

Les instances de la technologie Machinekit sont en cours d'exécution sur une variété de plates-formes matérielles allant des dispositifs ARM aux ressources limitées, à ressources modestes planches à base d'ARM SoC, ordinateurs de poche, et des tablettes, à multi-CPU des systèmes x86.