Use APKPure App
Get PID Inverted Pendulum old version APK for Android
Simulation d'un pendule inversé, avec la possibilité de contrôle
Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)
Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.
Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.
Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.
Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo
Last updated on Jan 20, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
Nécessite Android
5.0 and up
Catégories
Signaler
PID Inverted Pendulum
1.0 by Markowanga
Jan 20, 2018