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Tuner PID: Méthodes Heuristic Tuning
Le PID Tuner est une calculatrice pratique qui regroupe diverses méthodes de réglage du contrôleur.
Les méthodes Z¹egler-Nichols (Z&N), Chien, Hrones et Reswick (CHR), Cohen-Coon (CC), modèle de contrôle interne (IMC), erreur absolue intégrale (IAE) et erreur absolue multipliée par le temps (ITAE) ) sont disponibles pour calculer les paramètres (proportionnel, intégral et dérivé) du contrôleur choisi à l'aide des paramètres de processus (gain, constante de temps et délai de transport).
PID Tuner offre la possibilité de calculer toutes les méthodes à la fois, pour le même processus, permettant à l'utilisateur de vérifier et de comparer les gains du contrôleur.
Mais attention, PID Tuner est une application conçue pour aider les étudiants en ingénierie à calculer les paramètres du contrôleur en fonction des méthodes les plus courantes disponibles, ce n'est donc qu'à des fins d'étude².
Méthodes détaillées disponibles:
- Z&N: Mesh ouvert et fermé:
- Tyreus-Luyben: boucle fermée;
- Cohen-Coon;
- CHR: Servo et régulation (survaleur 0% et survaleur 20%);
- IMC: réglage Lambda (système de premier et deuxième ordre);
- IAE / ITAE: Servo et Régulation;
¹ - Toutes les méthodes de réglage sont présentées en détail dans l'application.
² - Toute erreur trouvée dans l'application, commentez, notifiez-nous: [email protected]
Telechargé par
Eduardo Oliveira
Nécessite Android
Android 4.4+
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Last updated on Aug 28, 2021
Tunings methods improviments;
Visual changes.
PID Tuner
1.0 by R.A.D Apps
Aug 28, 2021