Robotics Engineering

Obtenez les informations détaillées sur la robotique Engineering.

«Cette application d'ingénierie robotique fournit le savoir-faire de base sur les bases de la robotique: modélisation, planification et contrôle.»

►L'application permet à l'utilisateur de suivre un processus de conception étape par étape dans ce domaine spécialisé en rapide évolution de la conception de robots. Cette application fournit à l'ingénieur et aux étudiants des méthodes et des exemples importants pour la conception des composants mécaniques des robots systèmes robotique L'application met l'accent sur les aspects électriques et de contrôle de la conception sans aucune couverture pratique de la conception et de la construction des composants, de la machine ou du système.

►De la base technique aux implications sociales et éthiques de la robotique, l'application fournit une collection complète des réalisations dans le domaine et constitue une prémisse de progrès supplémentaires vers de nouveaux défis en robotique.

►Ce guide complet présente une approche d'introduction à la robotique, guidant l'utilisateur à travers les compétences essentielles en électronique, mécanique et programmation nécessaires à la construction de son propre robot. Cette application se concentre sur les modèles géométriques des mécanismes de robot. Matrice de rotation et d'orientation et quaternions. La pose et le déplacement d'un objet sont traités mathématiquement avec des matrices de transformation homogènes.

►L'application est une véritable promenade dans les principes fondamentaux de la cinématique robotique, du contrôle de la dynamique et du niveau des articulations, puis des modèles de caméra, du traitement des images, de l'extraction de caractéristiques et de la géométrie épipolaire.

❰ Utile aux chercheurs et aux étudiants diplômés en robotique et systèmes automatisés, en génie électrique et mécanique, en économie internationale, en intelligence artificielle et en perception des machines.

Humanoïdes, robotique spatiale, automatisation industrielle Industrial

☆ Enfin, l'application discute des contributions et des limites qui ont émergé des différentes méthodologies de recherche, des applications éducatives potentielles et des concepts d'interaction homme-robot pour le développement des paradigmes ci-dessus.

【Les sujets traités sont listés ci-dessous】

⇢ Robotique: Introduction

⇢ Robotique: portée et limites des robots

⇢ Classification des systèmes robotiques

⇢ Utilisations actuelles des robots

⇢ Composants des robots

Are Que sont les robots industriels?

⇢ Avantages des robots

⇢ Position et orientation des objets dans l'automatisation robotique

⇢ La cinématique des manipulateurs - avant et arrière

⇢ Cinématique des manipulateurs: analyse de vitesse

Works Comment fonctionne le système de reconnaissance vocale d'un robot?

⇢ Capteurs de lumière dans les robots

⇢ Système de vision dans les robots

⇢ Robots en ingénierie et en fabrication

⇢ Robotique: construction d'un robot

⇢ Robotique: Structure de robots industriels ou de manipulateurs: types d’organes de base - I

⇢ Robotique: structure des robots industriels ou des manipulateurs: types d’organes de base - II

⇢ Système robotique de manipulation: robots de type manuel

⇢ Les caractéristiques requises d'un multimètre pour la construction de robots

⇢ Mesure de la résistance des résistances

⇢ Les caractéristiques optionnelles des multimètres pour la construction de robots

⇢ Résistances variables: identification des potentiomètres

⇢ La puce de comparateur de tension LM393

⇢ Comment tester les lampes LED

⇢ Attributs de base des voyants

⇢ Robots articulés - SCARA et PUMA

⇢ Corps de base des robots: base robotisée articulée

⇢ Corps de base des robots: Robot à base sphérique - Contrôle et application

⇢ Système robotique de manipulation: robot télécommandé ou à distance

⇢ Robot à base sphérique: construction et espace de travail

⇢ Corps de base des robots: robot à base cylindrique

⇢ Introduction à la technologie robotique

⇢ Avantages de la robotique en ingénierie

⇢ Robotique médicale

With Traitement des robots industriels mis hors service

⇢ Méthodes d'optimisation de boucle PID pour la robotique

⇢ Honda Asimo - Combien de temps pour faire des robots à la maison?

Ins Les cerveaux et le corps d'un robot

⇢ L'avenir de la robotique

⇢ Systèmes robotiques de manipulation: robot de type automatique

⇢ Caractéristiques supplémentaires recommandées pour les multimètres dans le bâtiment robot

⇢ Identifier et acheter des résistances

⇢ Concepts du système de contrôle d'auto-apprentissage simplifiés

⇢ Automation

⇢ Types de robot

⇢ Etudes obligatoires en robotique

⇢ Technologies d'un robot