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N'EST PLUS MAINTENANT ACTIVÉ. Télécommande et visualisation pour les robots ROS.
N'EST PLUS MAINTENANT ACTIVÉ.
Contrôle, commande et visualisation à distance des données de capteurs en temps réel de robots mobiles s'exécutant sur le système d'exploitation du robot (ROS) à l'aide du contrôle ROS.
Caractéristiques:
- Plusieurs options de commande de téléopération, y compris les commandes par joystick et inclinaison
- Planification de points de cheminement et navigation
- Vue caméra distante
- Visualisation par balayage laser
- Données GPS et vue cartographique
- Configuration de connexion configurable et sauvegardable pour une compatibilité maximale entre robots
Pour les développeurs:
N'hésitez pas à contribuer à cette application!
Code source:
https://github.com/mtbii/RobotCA
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