Sensor fusion

Cette application permet de visualiser l'orientation de l'appareil sous forme de cubes colorés.

Cette application démontre la performance de différents capteurs et les fusions de capteurs.

Mesures du gyroscope, accéléromètre et boussole peuvent être combinés de différentes manières, et le résultat est visualisé comme un cube, tournent à travers le dispositif peut être mis en rotation

La grande nouveauté de cette application est la fusion de deux capteurs virtuels: "meilleur capteur Orientation 1» et «Amélioration de capteur d'orientation 2" utiliser les vecteurs rotation Android avec le gyroscope calibré et d'atteindre une précision jamais-vu-avant et la réactivité.

En dehors de ces deux fusions de capteurs, il existe d'autres capteurs pour la comparaison:

- Amélioration de capteur d'orientation 1 (fusion de capteurs de AndroidRotation vectorielle et le gyroscope calibré - moins stable, mais plus précis)

- Capteur d'orientation améliorée 2 (capteur fusion des vecteurs de rotation android et le gyroscope calibré - stable, mais moins précis)

- Android rotation vectorielle (filtre de Kalman fusion de l'accéléromètre + gyroscope + boussole) - la précédente meilleure disponible Fusion!

- Calibré gyroscope (Un autre résultat du filtre de Kalman de fusion accéléromètre + gyroscope + boussole). Ne fournit que la rotation relative peut donc différer des autres capteurs.

- Gravitation + Compass

- Accéléromètre + boussole

Le code source est disponible publiquement. Le lien se trouve dans l'application dans la section "A propos".